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26#
发表于 2009-4-18 06:39
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步进光栅定位伺服马达单元。
转动靠步进驱动信号,运行靠光栅定位,正常运行靠监测光栅定位信号的动作,实际上就是步进马达+光栅定位探头+计数伺服 的一体化驱动单元,确实用在数控机床上较多。
这种驱动单元的好处是与PLC之间的接线少(最少4根,1电源、1地、总线2),本身就是一个小的PLC处理单元,只不过程序是由主控PLC发送到子PLC内的,本身只有执行权和校验是否执行的正确,如果出现错误则发送到主控PLC中询问并依据主控PLC的指令并采取相应的措施。
[ 本帖最后由 轻风掠影 于 2009-4-18 07:01 编辑 ] |
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